Мали́нівка — село у Рогатинському районі Івано-Франківської області. Належить до сільської ради Верхня Липиця, та засноване, згідно даними Облікової картки Верховної Ради України, у 17 столітті як хутір Цюцьків (чи, за іншими даними — Цюцькове). Поступово розрослося до розмірів села й у 1965 році власне й було перейменоване на Малинівку. Територія села складає 5,9 кв. км. при 203 жителях.
Давніша історія села дуже мало відома. Однак відомо, що під час Першої світової війни фронт під час Галицької битви чи Брусиловського прориву проходив практично через село й воно кілька разів переходило із рук в руки. Про ті часи у навколишніх лісах нагадують глибокі шанці та сліди від вибухів снарядів.
Після переходу фронту на Захід наприкінці літа 1944 року, в Цюцькові 10 вересня 1944 р. відбувся великий бій сотні «Лісовиків» із частинами НКВД, що тривав цілий день, (сотенний — Юхнович Іван (псевдо «Кок») з села Славитина (чи Бокого), Тернопільська область, за «перших совітів» пішов на Закерзоння; був у батальйоні «Нахтігаль»). Деякі малинівці про той бій ще пам'ятають, й кажуть, що він для наших партизанів був переможним. Але одночасно згадують, що під час того бою чи не більшість хат села було спалено через стрілянину протиборчих сторін.
В селі є магазин, бібліотека, медпункт, клуб та початкова школа.
